鄚州历史悠久,周朝设鄚国,汉朝为鄚县,唐朝设鄚州。自古鄚州交通便利,商贾云集,经济繁华,历史文化积淀深厚,有“天下大庙数鄚州,北京人全,鄚州货全”之美誉。
解放鄚州后,部队进城的情景。
1945年8月,抗日战争胜利,任丘县委县政府为繁荣经济,建立鄚州市。第一任市委书记为王惠民,第一任市长为王振刚。开始辖一铺、二铺、三铺、四铺4个村。1946年辖17个村,1947年初辖27个村。1948年又改辖原先的17个村,即临河、韩村、庞临河、大临河、小临河、杨临河、塔庄、城东、杜家营、一铺、二铺、三铺、四铺、城西、枣林庄、李广、七里庄。1948年6月,鄚州市改称为鄚州镇。2018年由雄安新区雄县托管。